Programming Bluetooth Module HC-05

Modul HC-05 dapat berfungsi sebagai master ataupun slave. Pengaturan default modul ini adalah:

Bluetooth Name                                  : HC-05

Password                                             : 1234

Baud Rate Communication Mode      : 9600 bps

Untuk mengganti Nama, Baudrate, Password, Mode dll kita harus masuk kedalam AT Command mode. Untuk dapat masuk ke AT Command Mode terdapat 2 cara yaitu:

1. Nyalakan modul dan berikan logika '1' pada pin En atau pin Key secara bersamaan, maka modul akan masuk ke AT Command dengan Baudrate 38400 bps.

2.  Nyalakan terlebih dahulu kemudian berikan logika '1' pada pin En atau Key, maka modul ini akan masuk AT Command dengan Baudrate 9600 bps.

 Pada tutorial ini kita akan menggunakan cara pertama.

alat dan bahan:

- Arduino UNO

- Modul Bluetooth HC-05

- USB to Serial

- Hp atau Tablet Android

Software yang digunakan:

- Arduino IDE

- Terraterm (Bisa di download disini)

- Aplikasi Bluetooth RC Controller pada android

Langkah-langkah:
1. Setting konfigurasi HC-05 Melelui AT-Command Mode

Sambungkan:
HC-05                 USBtoSerial
VCC------------------5V
GND-----------------GND
TX--------------------RX
RX--------------------TX
KEY/EN-------------5V 

USBtoSerial bisa menggunakan FTDI, PL-2303 dll

Jika terdapat switch pada modul seperti gambar dibawah sebelah kanan, untuk masuk AT Comamnd mode tekan switch dan berikan supply secara bersamaan. Jika berhasil masuk AT Command mode dengan baudrate 38400 bps maka led akan berkedip dengan frekuensi 1Hz.
 

Setelah berhasil masuk AT Command mode buka aplikasi Teraterm. Maka akan muncul window seperti dibawah ini.

Pilih:
Serial------------->Pilih Com Port USBtoSerial (bisa dilihat di device manager)------------>Klik OK  

Maka akan muncul window seperti gambar dibawah sebelah kiri. Lalu klik Terminal --> Setup. maka akan muncul window seperti gambar dibawah sebelah kanan. Ubah Transmit dari "CR" ke "CR+LF" lalu centang "Local echo" lalu klik OK.

Lalu Klik Setup lagi ------> Pilih Serial Port. Akan muncul window seperti gambar dibawah sebelah kanan. Ubah baudrate menjadi "38400" lalu klik ok

 
Dibawah ini perintah-perintah AT Command yang sering dipergunakan. Untuk lengkapnya klik disini.
 

Perintah	Keterangan
AT+ROLE=0	Modul akan berfungsi sebagai slave
AT+ROLE=1	Modul akan berfungsi sebagai master
AT+CMODE=0	Modul akan pairing dengan perangkat lain secara acak
AT+CMODE=1	Modul akan pairing dengan perangkat terakhir
AT+PSWD=XXXX	Untuk merubah Password modul
AT+UART=baud rate,stop bit,parity	Untuk mereset baud rate Contoh: AT+UART=9600,0,0 Maka baud rate akan di set 9600bps, parity none, stop bits 1 Baud rate yang diperbolehkan 4800 9600 19200 38400 57600 115200 230400 460800 921600 1382400 stop bit: 0=1 bit 1=2 bits Parity 0=none 1=Odd 2=Even
AT+NAME=XXXX	Untuk perubah nama bluetooth

Saya akan mensetting 
HC-05      = mode slave 
Baudrate  = 9600 1 Stop Bit dan parity none
Nama       = ECBPro
Password = ecb123
Dan akan di set auto pairing ke perangkat yang terakhir pairing dengan modul ini.

2. Setelah sses seperti gambar diatas saatnya menghubungkan modul HC-05 dengan Arduino.

HC-05             Arduino Uno
VCC ----------------5V
GND ---------------GND 
TX ----------------- Pin 7
RX ----------------- Pin 8 

Kenapa menggunakan pin 7 dan pin 8, Karena kita akan menggunakan library SoftwareSerial.h yng telah tersedia di arduino. Jika ingin menggunakan Hardware Serial, Hubungkan TX ke Pin 0 dan RX ke Pin 1. Namun jika menggunakan hardware serial setiap upload program kabel yang terhubung pada Pin 0 dan Pin 1 harus dicabut dan kita tidak akan bisa menggunakan Serial Monitor.

3. Buat program seperti dibawah ini, atau bisa di download disini.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial hc05(2, 3); // RX, TX


// Tambahkan fungsi tombol sesuai keinginan kalian berdasarkan tabel dibawah
#define   atas      70
#define   bawah     66
#define   kiri      76
#define   kanan     82
#define   berhenti  83

void setup()
{
  Serial.begin(57600);
  Serial.println("Bluetooth Controller");
 
  hc05.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
  baca_hc05();
}

void baca_hc05()
{
  if(hc05.available())
  {
    int nilai;
    nilai=hc05.read();
    switch(nilai)
    {
      case atas: {Serial.println("maju");break;}
      case bawah: {Serial.println("mundur");break;}
      case kiri: {Serial.println("belok kiri");break;}
      case kanan:{Serial.println("belok kanan");break;}
      case berhenti: {Serial.println("berhenti");break;}
    }
  }
}

Keterangan:

1.        Indikator arah. Akan berwarna merah jika tombol arah di sentuh.

2.        Indikator koneksi. Berwarna hijau jika telah terhubung dengan perangkat lain.

3.        Tombol untuk menyalakan Front Light.

4.        Tombol untuk menyalakan Back Light.

5.        Tombol Horn.

6.        Tombol Extra.

7.        Tombol Setting.

8.        Slider untuk mengatur kecepatan. Terdapat 10 speed.

9.        Tombol Forward.

10.    Tombol Backward.

11.    Tombol Left.

12.    Tombol Right.

Desimal	Hexadesimal	Karakter	Keterangan
70	46	F	Tombol Forward
66	42	B	Tombol Backward
76	4C	L	Tombol Left
82	52	R	Tombol Right
71	47	G	Tombol Left + Tombol Forward
73	49	I	Tombol Right + Tombol Forward
72	48	H	Tombol Left + Tombol Backward
74	5A	J	Tombol Right + Tombol Backward
87	57	W	Front Light On
119	77	w	Front Light Off
85	55	U	Back Light On
117	75	u	Back Light Off
86	56	V	Horn On
118	76	v	Horn Off
88	58	X	Extra On
120	78	x	Extra Off
48	30	0	Speed 0
49	31	1	Speed 10
50	32	2	Speed 20
51	33	3	Speed 30
52	34	4	Speed 40
53	35	5	Speed 50
54	36	6	Speed 60
55	37	7	Speed 70
56	38	8	Speed 80
57	39	9	Speed 90
113	71	q	Speed 100
83	53	S	Stop

 

4. Upload lalu buak serial monitor

5. Buka Aplikasi Bluetooth RC Controller lalu sambungkan bluetooth

SELAMAT MENCOBA